Control borroso multivariable basado en heurística. un caso práctico: grúa porta contenedores
Open Access
- 1 April 2007
- journal article
- Published by Universitat Politecnica de Valencia in Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
- Vol. 4 (2), 81-89
- https://doi.org/10.1016/s1697-7912(07)70212-1
Abstract
ResumenEn este trabajo se presenta el diseño de un controlador borroso basado en heurística: conocimiento de la planta e incorporación del conocimiento de un experto (gruísta), que permite automatizar el proceso de carga de contenedores hacia barcos. La planta (grúa porta-contenedores) es un sistema no lineal complejo que, respecto de su control borroso, se configura como un sistema multivariable con 2 variables de entrada y 5 de salida. La ventaja de esta metodología de diseño es que no se necesita disponer del modelo de la planta. Las simulaciones muestran que el funcionamiento del sistema en lazo cerrado es satisfactorioKeywords
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