Penjatah Pupuk Granular Laju Variabel Untuk Tanaman Jagung

Abstract
Kebutuhan jagung mengalami peningkatan seiring dengan pertumbuhan penduduk. Peningkatan kebutuhan tersebut tentunya harus dibarengi dengan peningkatan produksi jagung, salah satunya dengan pemenuhan kebutuhan hara tanaman selama pertumbuhan. Perlu pengaplikasian pupuk yang sesuai dengan kebutuhan tanaman (pemupukan presisi) agar dapat mengoptimalkan pertumbuhan tanaman. Namun demikian belum tersedianya aplikator pemupukan presisi tanaman jagung menjadi kendala. Penilitan ini diharapkan mampu memberikan desain unit penjatah presisi untuk pupuk granular pada budidaya tanaman jagung. Unit penjatah dibuat menggunakan motor DC 24 V 200 rpm dan dikontrol menggunakan modul Arduino mega. Penjatahan menggunakan rotor dengan volume 26.52 cm3/rotasi. Pengontrolan menggunakan PID. Pupuk yang digunakan adalah pupuk NPK. Hasil pengujian menunjukkan bahwa system dapat mengontrol penjatahan pupuk dengan koefisien determinisasi sebesar 96 %. Dan dapat menjatah pupuk NPK hingga 2 ton/ha.