Navegação autônoma e detecção visual usando uma plataforma robótica de baixo custo

Abstract

Este trabalho apresenta uma plataforma robótica e aplicação de baixo custo de um robô em uma tarefa de detecção visual e perseguição de um objeto, utilizando um smartphone como sensor e realizando a detecção do objeto atraves de Visão Computacional. Os resultados são comparados com os de uma técnica tradicional da robótica móvel, mostrando que o método proposto mostra resultados comparáveis enquanto oferece flexibilidade muito maior.