Рассматриваются методы синтеза управления разномасштабными процессами с прогнозирующими моделями для линейных и нелинейных систем, а также с различными ограничениями на целевой функционал системы, включая случай с терминальными ограничениями. Данная проблема актуальна в моделировании и управлении технологическими процессами выращивания наноразмерных структур. Дано описание схемы управления, в которой текущее управляющее действие получается путем решения в каждый момент выборки задачи оптимального управления с конечным горизонтом без обратной связи и с использованием текущего состояния объекта в качестве начального состояния. Описана задача оптимизации, дающей оптимальную последовательность управления, когда к объекту применяется управление, полученное для первого шага последующей последовательности. Описаны основные отличия от традиционных схем управления, в которых используется предварительно вычисленный закон...