На примере Москвы дан анализ истории благоустройства и инженерных систем российских городов. Обращение к истории городского благоустройства и инженерных систем Москвы сегодня актуально в связи с тем, что в течение последнего десятилетия такие работы активно ведутся не только в столице, но и в других исторических городах в рамках нескольких национальных проектов, в том числе национального проекта «Жильё и городская среда». Для специалистов по благоустройству и развитию инженерной инфраструктуры, работающих в исторических городах, важно понимание преемственности градостроительного развития и осознание истории своей профессии, её роли в этом развитии. В статье на примере Москвы показано, что городское благоустройство, включая вопросы инженерной защиты и инженерного обеспечения, имеют многовековую историю. В Москве эта деятельность восходит к XIV-XV векам, а её исторические этапы тесно связаны с основными этапами градостроительного развития города (XIV-XVII и XVIII-XIX века, включая начало XX века).