O voyeurismo é definido como excitação sexual recorrente e intensa ao observar uma pessoa que ignora estar sendo observada e que está nua, despindo-se ou em meio a atividade sexual. Sabe-se que é um transtorno mais comum em homens jovens de baixa condição socioeconômica e que o interesse voyeur costuma surgir ainda na adolescência. Ainda que sua prevalência estimada seja de 4 a 12% da população geral, até hoje persiste como um fenômeno pouco estudado. A fim de ilustrar e compreender esse desvio do comportamento sexual, relatamos o caso de um paciente com transtorno voyeurista submetido a avaliação pericial de imputabilidade penal.