Pitch propeller quad copter type X against thrust and voltage motor to support regional resilience

Abstract

The small size of the quadcopter and the low inertia of the drone allows the use of a simple flight control system, with the practicality of the Quadcopter it is hoped that it can be used for disaster management so as to increase regional resilience. Quadcopters issued by the company cannot be changed. This research is done by assembling the quadcopter itself and making changes to the propeller pitch to determine the effect of thrust and thrust motor on a quadcopter type x. From the results of research and calculations carried out, the thrust produced with a 50^o pitch angle is greater than the 43^o pitch angle for each movement, so the greater the pitch angle, the greater the thrust generated by the propeller. . The voltage that enters each motor will be different depending on its movement. So, the greater the voltage that enters the brushless motor, the higher the rotation of the motor so that the thrust generated is also greater.    Keywords quadcopter, UAV, thrust, propeller, voltage motor, region resilience Full Text: PDF (Bahasa Indonesia) References Haniffullah, A., Bangsa, I. A., & Stefanie, A. “Implementasi Quadcopter Pembawa Arm Robot Pembersih Kaca Jendela Gedung Bertingkat”. Edu Elektrika Journal, vol 9 no 2, p. 36-42. 2020. Rahman, A. K., Supriyanto, H., & Meizinta, T. “Rancang Bangun Dan Implementasi Sistem Kendali Quadcopter Melalui Jaringan Internet Berbasis Lokasi Menggunakan Smartphone Android”. In Seminar Nasional Instrumentasi, Kontrol dan Otomasi , p. 307-318, 2018. Abrari, M. G., Budiyarto, A., & Aminah, S. “Perancangan Unmanned Aerial Vehicle Berbasis Image Processing Untuk Estimasi Hasil Panen Pada Lahan Perkebunan”. SNIA (Seminar Nasional Informatika dan Aplikasinya) , Vol. 4, p. A4-9. , November. 2019. Harfina, D. M., Zaini, Z., & Wulung, W. J. “Disinfectant spraying system with quadcopter type unmanned aerial vehicle (UAV) technology as an effort to break the chain of the COVID-19 virus”. Journal of Robotics and Control (JRC), vol 2. No 6, p. 502-507. 2021. Saputra, M. A., Mardiyah, N. A., & Nasar, M. “Perancangan Sistem Pengendalian Drone Autonomous Quadcopter Dengan Smartphone Berbasis Android” . Journal of Mechatronic and Electrical Engineering, vol 1 no 1, p. 33-41. 2021. Retrieved from Ridho hendra yoga perdana, Mochammad junus, & Junaedi adi prasetyo. “Vertical Take Off Landing (VTOL) Untuk Drop Kits Pada Quadcopter”. Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems, vo 1 no 01, p. 25 - 30. 2020. Andika, I. G., Yanti, C. P., & Cardewa, M. “Quadcopter obstacle avoidance dengan sensor inframerah untuk pemantauan bencana alam melalui udara”. Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan, vol 15 no 1, p. 71-80. 2018. Muharani, Y. “Teknik Pendeteksian Keberadaan Korban Bencana Menggunakan Pesawat Tanpa Awak (Quadcopter)”. Doctoral dissertation, Universitas Gadjah Mada. 2017. Arnanto, A., Wulan Mei, E. T., Hizbaron, D. R., & Utami, W. “Pesawat Udara Nir Awak (Uav) Untuk Penyediaan Data Spasial Bidang Tanah Di Kawasan Rawan Bencana”. BHUMI: Jurnal Agraria Dan Pertanahan, vol 5 no 2, p. 271–281. 2019. Suroso, I. “Analisis Pemetaan Daerah Rawan Banjir Dan Longsor Dengan Drone Type Multicopter Di Girimulyo, Kabupaten Kulonprogo”. Teknika STTKD: Jurnal Teknik, Elektronik, Engine, vol 5 no 1, p. 34-43. 2018. Nurkarim, Y. A., Latipah, A. J., & Suryawan, S. H. “Drone UAV Pemadam Kebakaran Otomatis”. TEKNIMEDIA: Teknologi Informasi dan Multimedia, vol 1 no 2, p. 1-6. 2020. Prasetyo, M. D., & Yamin, M. “Pengujian Wahana Unmanned Arial Vehicle (UAV) AmphiI-Fly Evo 1.0 Untuk MisiI Pencarian Dan Penyelamatan”. Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa, vol 23 no 3, p. 220-232. 2020. Pradika, M. I., Giyarsih, S. R., & Hartono, H. “Peran pemuda dalam pengurangan risiko bencana dan implikasinya terhadap ketahanan wilayah Desa Kepuharjo, Kecamatan Cangkringan, Kabupaten Sleman, Daerah Istimewa Yogyakarta”. Jurnal Ketahanan Nasional, vol 24 no 2, p. 261-285, 2018. Ruslanjari, D., Permana, R. S., & Wardhana, F. “Kondisi kerentanan dan ketahanan masyarakat terhadap bencana tanah longsor di Desa Pagerharjo, Kecamatan Samigaluh, Kabupaten Kulonprogo, Yogyakarta”. Jurnal Ketahanan Nasional, vol 26 no 1, p. 23-39, 2020. Setiabudi, D. H., & Subarjo, A. H. “Peningkatan Pengetahuan Masyarakat dalam Rangka Meningkatkan Ketahanan Wilayah. Abdimas Dewantara, vol 4 no 1, p. 52-64, 2021. Mantika, N. J., Hidayati, S. R., & Fathurrohmah, S. “Identifikasi Tingkat Kerentanan Bencana Di Kabupaten Gunungkidul”. Matra, vol 1 no 1, p. 59-70. 2020. Swamardika, I. A., Setiawan, I. N., & Budiastra, I. N. “Rancang Bangun Quadcopter Robot Sebagai Alat Pemantau Jarak Jauh Kawasan Lingkungan Bencana”. Seminar Nasional Sains dan Teknologi. 2014. Universitas Udayana. Podsędkowski, M., Konopiński, R., Obidowski, D., & Koter, K. “Variable pitch propeller for UAV-experimental tests”. Energies, MDPI Journal. Vol 13 no 20, 5264. 2020. Budi, D. S. “Pengaruh Variasi Pitch Propeller Terhadap Thrust Dan Voltage Motor Pada Quadcopter Tipe X”, Skripsi, Program Studi Teknik Mesin, Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto, Yogyakarta. 2017. Khan, M. “Quadcopter flight dynamics”. International journal of scientific & technology research, vol 3 no 8, p. 130-135. 2014. Yulianto, S., Apriyadi, R. K., Aprilyanto, A., Winugroho, T., Ponangsera, I. S., & Wilopo, W. “Histori Bencana dan Penanggulangannya di Indonesia Ditinjau Dari Perspektif Keamanan Nasional”. PENDIPA...