Objetivo: analisar as experiências vivenciadas nas visitas domiciliares pelos estudantes de Medicina, visando identificar e discutir as potencialidades e as limitações desse instrumento. Métodos: trata-se de um relato de experiência que sumariza, organiza, descreve e avalia crítica e qualitativamente as experiências vivenciadas e sua contribuição na área de atuação. O estudo teve como base a análise temática dos portfólios feitos por estudantes que cursavam a disciplina Saúde da Família e Comunidade, entre agosto de 2015 e outubro de 2016, e que, no presente, são membros da Liga Acadêmica de Atenção Básica à Saúde (LAABS). Resultados: como potencialidades, destaca-se: a importância do trabalho em equipe; aproximação entre profissional de saúde e a realidade do paciente; desenvolvimento de vínculos com a população; avaliação da situação de saúde e das condições de vida da população; facilita a continuidade do cuidado; utilização de instrumentos que potencializam a visita domiciliar. Como limitações: o pouco tempo disponível para a visita; o horário escolhido inadequado para algumas famílias; a frustração quando o estudante não percebia adesão instantânea à mudança do estilo de vida pelo paciente. Conclusão: a visita domiciliar apresenta mais potencialidades do que limitações, visto que ela aprimora o trabalho em equipe e auxilia de forma concreta a criação e estabelecimento do vínculo junto à comunidade e suas famílias, com isso é possível realizar um trabalho contínuo e um melhor seguimento. A visita domiciliar é um bom método tanto para conhecer as famílias quanto para coleta de dados e cuidado em saúde.