A atenção primária à saúde (APS) constitui espaço privilegiado de atuação de políticas públicas de saúde e representa o nível de atenção preferencial para os usuários do Sistema Único de Saúde (SUS) obterem o atendimento de suas necessidades. Diante da carência de melhor compreensão sobre este tema, buscou-se analisar a produção científica acerca da percepção dos usuários sobre suas necessidades no âmbito da APS no SUS, a partir da taxonomia de Matsumoto. Trata-se de uma revisão integrativa de literatura, na qual foram selecionados quatro artigos completos, disponíveis em língua portuguesa, como resultado da busca realizada nas bases de dados eletrônicas Lilacs e Medline, usando as palavras-chave “necessidades e demandas de serviços de saúde”, “necessidades” e “necessidades de saúde”, publicados entre 2009 e 2013. Os estudos analisados utilizam abordagem qualitativa (classificados com nível de evidência número 4), são de autoria de enfermeiros e apresentam o estado de São Paulo como local de pesquisa predominante. As categorias de necessidades de saúde expressas pelos usuários nos artigos contemplaram aquelas propostas por Matsumoto. Concluiu-se que os usuários da atenção primária do SUS compreendem suas necessidades no âmbito da APS e têm uma visão ampliada de que elas não estão atreladas apenas aos fatores biológicos, mas envolvem também a sua situação social, além do acesso que devem possuir a todos os serviços de saúde desde a porta de entrada. Palavras-chave: Atenção primária à saúde. Necessidades e demandas de serviços de saúde.Saúde Pública.