Tratamos, no presente artigo, de fundamentos teóricos da fenomenologia da percepção, bem como de alguns dos seus desdobramentos temáticos, principalmente os dirigidos ao que chamamos de ética da percepção. Entre os pontos discutidos no texto, destacam-se: a análise, a partir da descrição fenomenológica da percepção, do perspectivismo perceptual, que mantém preservada a transcendência do percebido; o exame dos sistemas de referência envolvidos na experiência perceptiva; a conscientização do papel do corpo no campo fenomenal, com o reconhecimento da imbricação entre percepção e movimento, e da dimensão plástica da experiência sensível e; o caráter social da percepção.