A incontinência urinária (IU) é um importante problema de saúde comum entre idosos que demanda ampla utilização de serviços de saúde e acarreta diversos transtornos ao indivíduo e à família. Objetivou-se medir a prevalência de IU e identificar fatores associados à sua ocorrência entre indivíduos com 60 anos ou mais de idade residentes em dois municípios pobres das regiões Norte e Nordeste do Brasil. Utilizando-se de abordagem quantitativa e delineamento transversal, entrevistadores treinados visitaram metade dos domicílios do município de Caracol (PI), e um terço dos domicílios de Garrafão do Norte (PA) e aplicaram questionário padrão a esta população. A medida de efeito utilizada foi razão de prevalências (RP) e a análise multivariável por regressão de Poisson com ajuste robusto da variância. Dentre os 1.023 idosos estudados, 15,4% referiram IU. Esta prevalência variou de 7,9%, entre aqueles que não referiram qualquer outro problema de saúde, até 27,5%, entre aqueles com 80 anos ou mais. A análise ajustada mostrou maior RP à ocorrência de IU entre aqueles com 80 anos ou mais de idade (2,14; 1,51-3,04), que sofreram quedas nas quatro semanas anteriores a entrevista (RP = 1,47; 1,02-2,01) e que referiram sofrer três ou mais problemas de saúde (2,60; 1,38-4,91). Não ser alfabetizado mostrou-se um fator de proteção à IU (RP = 0,52; 0,31-0,90) em relação a quatro anos ou mais de escolaridade. A ocorrência de IU mostrou-se elevada na população estudada e associada de forma independente à maior idade, relato de queda e presença de comorbidade. Palavras-chave: Idoso. Incontinência urinária. Fatores de risco. Áreas de pobreza.