Статья посвящена вопросу разработки метода для работы с датчиком MPU-6050 по шине данных I2C, что позволит подключить дополнительные датчики благодаря использованию свободных контактов микроконтроллера для стабилизации полета БПЛА. Во время проверки работы разработанного метода получены результаты обмена данными между микроконтроллером STM32 и модулем GY-521 при использовании альтернативных контактов микроконтроллера вместо традиционных. Ил.: 4. Табл.: 1. Библиогр.: 13 назв. Ключевые слова: метод; датчик; шина данных; микроконтроллер; контакт; обмен данными.