E tanulmányában Habermas a könyv formában 1983-ban, tehát két évvel e szöveg megjelenése előtt közölt (Diskursethik Notizen zu einem Begründungsprogram) diskurzusetikai elméletét ért vádakat igyekszik kivédeni egy elképzelt Kant-Hegel ütköztetés képében. Módszere, hogy kiválaszt néhány szerinte Kantot illető hegeli kritikát, majd egy részüket elfogadja, a többit pedig rövid érvelés után elutasítja. Mindeközben saját diskurzusetikai elméletét tisztázza Kant normatív filozófiájához képest pozicionálva azt.