Technique for automated target object search in video stream from UAV in post-processing mode

Abstract

Актуальними питаннями у сфері управління є питання отримання даних, необхідних для прийняття коректного і своєчасного управлінського рішення. Зокрема для військових або рятувальних задач у ролі таких даних можуть виступати результати проведення повітряної розвідки – відеодані з камери безпілотного повітряного судна (БпЛА), отримані під час польоту над територією, що представляє інтерес. В такому випадку, як показує практика, суттєвою проблемою є значний обсяг отримуваних даних, що ускладнює їх обробку операторами (експертами) у ручному режимі. При цьому завдання забезпечення доступності цільових даних також повинні вирішуватись. Отже, актуальною задачею є забезпечення прийнятного балансу між доступністю цільових даних (відеоданих – результатів проведення повітряної розвідки), оперативністю та якістю їх обробки. В даній публікації для вирішення зазначеної задачі пропонується спосіб автоматизованого пошуку цільових об’єктів на відеоданих з розвідувальних БпЛА в режимі пост-обробки із використанням адаптивного метода пошуку підозрілих об’єктів у якості автоматичної частини.